現実のヒューマノイド型ロボット
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筋肉ロボット
「Airic's arm」
製作:festo
モーターの力ではなく、圧縮空気とゴム?パイプを使った可動原理。





自転車にのるロボット
「ムラタセイサク君」
製作:村田製作所

何と自転車に乗るロボット。
二足歩行のバランスに驚いている場合ではない。倒れそうになると、自らバランスを取り直すそうです。

参考リンク「エレきっず学園」




世界で初めて「動歩行」を可能にしたロボット
ASIMO
製作:HONDA


「動歩行」とは、一歩一歩バランスをとる歩き方ではなく、
流れを止めずに勢いよく歩く歩行です。




強化スーツ??
ロボットスーツHAL
製作:筑波大学システム情報工学研究科山海研究室

装着者の体を流れる生体信号をキャッチして、
思い通りに動き、しかもパワーアップ。







モデル歩きロボ
FT
製作:ロボ・ガレージ
他の二足歩行ロボットは、若干ヒザを曲げた歩き方でしたが、
このFTは、ヒザと背筋を伸ばしたモデル歩きです。







HRP−3 Promet Mk-U
製作:川田工業株式会社機械システム事業