ターミネーター
トランスフォーマー
エヴァンゲリオン
その他
小説
メカ・マシーン
建造物
現実ロボット
ヒューマノイド型
非ヒューマノイド
メカ・マシーン
イベント
先端技術
液体金属
掘削機
人工脳
地底を掘り進む機械という設定はよく登場します。
サンダーバードの「ジェット・モグラ」
ウルトラセブンの「マグマ・ライザー」、ウルトラマンタロウの「ベルミダー二世」。
新しいところでは「マトリックス・シリーズの「掘削マシン」。
映画「ザ・コア」の「バージル号」
映画「トータル・リコール」にもギザギザの「掘削機」が登場します。
これらは実際に穴を掘り進んでいけるのでしょうか？
一直線に進むという条件がなければ、なんとかなりそうです。
ドリルで浅い穴を空け、バックして穴のすぐ横を掘り、徐々に穴を拡大して、
マシン自体がその中に入って旋回できるようになれば、
穴の奥を新たに掘っていけばよい訳です。
「マグマライザー」と「ベルミダー二世」は、この方法も無理です。
ドリルの直径よりマシン本体の高さのほうが大きいので、
いくら幅がある穴を掘っても頭がつかえます。
なら、他のマシンならOkなのかというと、そうでもありません。
劇中ではほとんどのマシンが一直線に地下を掘り進んでいきます。
ジェットモグラならドリルの直径と本体が同じ直径なので、
穴自体に本体が入らないということはないかもしれませんが、
ドリルが硬い岩盤に突き刺さった時に、
本体の方が回転してしまう恐れがあります。
それを克服しているのが、マトリック・シリーズに登場した「掘削マシン」です。
本体部から放射状に「脚」というか「アーム」が付いています。
推進時には折りたたんで、ドリル直径と同じサイズの本体に格納というか、
へばりつくように収められています。
劇中では、空洞に落ち倒れた時に、その「脚」を広げて自分で直立し、
再び地下を目指して掘り進みます。
この「脚」を、ドリルが硬い岩盤に刺さった時に、上下左右？にふんばれば、
本体が回転してしまうことは避けられるのではないでしょうか？
これで万事解決かと思うとそうではありません。
穴を掘ると当然のことながら、掘った分の土砂ができます。
これをどうするかが問題です。
今掘ってきた穴をふさいでもよいなら、単に後ろにかき出せば良さそうですが、
掘削された土砂は掘削される前より、隙間が出来るために、
全体の体積が増えてしまいます。
柔らかい土の中ならなんとかなりそうですが、岩盤が続けば身動きできなくなります。
しかも、人が乗員して操作するとなると、常に生き埋め状態で、
あまり心地いいものではないかもしれません。
「空想科学読本１」には、それを解決したマシンが考案されています。
本体の後ろにベルトコンベアを搭載したコンテナを延々とつなげ、
地上まで土砂を運び出すというものです。
（この仮想マシンは、動力のモーターは地上に置き、
先端ドリルに回転を伝えるシャフトを使うことによって、
エンジンの熱対策もとられているマシン）
しかし、ヘビまたはミミズのようなマシンは、
掘り進む地点にセッティングするのが大変な気がします。
やはり、掘削マシンとは別に土砂搬出用の車両が必要か？
そして、柔らかい地中の掘削なら生き埋め方式で、
地上で操作するというのはどうでしょうか？
各種センサーを搭載したマトリックス掘削マシン型無人本体を、
地上から制御するのです。
しかし、何で連絡を取り合うかが問題です。
水中のソナーのように、地下の状態を調べる方法があったと思うので、
（つまり、伝達手段がある）
生き埋め状態でも本体を制御できるのではないでしょうか？（たぶん）
実際の掘削マシンは、多種多様ですが、
一直線に掘り進むマシンというなら、シールドマシーンが一番近いと思います。
しかし、その形状は円柱型で、掘削面も平らです。
その掘削面が回転して、平面に付いている「刃」で岩盤を砕き、
内側に落とすといった仕組みです。
実際のシールド・マシンはこのサイトに詳しくでています。
http://www.bekkoame.ne.jp/~hidetoshi/shigoto.htm
ドリルが本体より小さくても、掘り進むことが可能な方法がありました。
下記URLの自動掘削機のように、ドリルをアームの先端に取り付けるのです。
http://www.kyb-ksm.co.jp/kussakukijidou.htm
http://www.mitsuimiike.co.jp/product/doboku/ouy.html（右下）
超越的な方法てしては、レーザーで掘るというのも映画にでてきます。
映画「エイリアンVSプレデター」においてプレデター船がレーザーで、穴を掘ります。
（ほとんどは地盤ではなく氷だったが）
この方法を地盤に応用してもなかなか面白いかもしれません。
非常に高い濃度？のレーザーを射出して、前方の地盤を蒸発させながら、
進むのです。
気体になった岩盤は莫大な体積になり、その凄まじい圧力は、
マシンを今掘ってきた穴から射出してしまうかもしれません。
なので、マシンの形状は筒型で、
真ん中から気体が抜けられるようにするといいと思います。
筒のふち部分にレーザー発射口や各種機械を搭載しているわけです。
しかし、デザインとして、なんか、あんまりカッコよくないな・・・。
よく考えると、レーザーで岩盤を砕くなら、
大きな穴を開ければ、それで済みそうです。
マシン本体の上下左右から膨張した気体が抜けていきます。
ドリル方式なら大きな穴を掘ろうとすれば、それ相応の巨大なドリルがいりますが、
レーザーなら照射面を広げるだけで、さほど機器自体を巨大にしなくてもよいのではないでしょうか。
エネルギー出力の問題になりそうです。
映画「ザ・コア」の「バージル号」は、
レーザーと共に、音波で岩盤を砕いて進みます。
この「ザ・コア」は、そのものズバリ穴を掘っていく物語なので、
掘削マニア、シールド・マシン・ファンは、見逃せない映画です。
「バージル号」は、タングステンとチタンの合金「アンオブタニウム」で
出来ているという設定で
（モチロン架空の合金である。だが特性は違うが同名の素材が存在する。）、
圧力と熱が高くなればなるほど、強くなる合金です。
高周波パルスレーザーと超音波共鳴チューブを前方に照射し、
進んで生きます。
円柱が連結された電車型ですが、デザインは結構イケています。
なので、これらの長所を全て取り入れ、
レーザーと超音波照射装置を搭載し、
細かいところは前方に取り付けたドリルで掘削するというパターンはどうでしょう。
勿論放射状に伸びる腕も取り付けます。
想像図を近いうちに入れてみたいと思います。
ところで、
米空軍では、地下を掘り進んでいって、敵の真下で爆発するミサイルを開発中だとか。
７０センチ強のミミズ型で、節目もあり、先端の機器で穴を掘り、
体をうねらせながら進むのだそうです。
http://bohshi.blog13.fc2.com/blog-entry-600.html